钢结构【gāng jié gòu】是指由型钢和钢板等【gāng bǎn děng】钢制材料制成的钢梁、钢柱等构件组成的结构，对于钢【duì yú gāng】结构来说，焊接是必不可少和重要的步骤之一【zhòu zhī yī】。焊接质【hàn jiē zhì】量的好【liàng de hǎo】坏，直接决定了整个钢结【gè gāng jié】构建筑的架构【de jià gòu】安全性。因其自【yīn qí zì】重较轻，且施工简便，所以广泛应用【fàn yīng yòng】于大型【yú dà xíng】厂房、场馆、超高层【chāo gāo céng】等领域。

传统的人工焊【rén gōng hàn】接【jiē】，姐姐的【jiě jiě de】朋友面临着招工难，人工成【rén gōng chéng】本较高，产量低【chǎn liàng dī】以及人工焊【rén gōng hàn】接【jiē】受焊接【jiē】师傅影响巨大等问题【děng wèn tí】，导致焊接无码【jiē wú mǎ】精品人妻一区二区三区中质量参差。

焊接机器人【jī qì rén】作为自动【wéi zì dòng】化技术的应用，首先【shǒu xiān】，不受人【bú shòu rén】工技能【gōng jì néng】水平的限制，可以实现高度一致的焊接质量【liàng】，减少了人为因素对焊【sù duì hàn】接质量【liàng】的影响【de yǐng xiǎng】。其次，机器人【jī qì rén】可以在恶劣环境下操作，减少了人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁【de wēi xié】。另外，焊接机器人【jī qì rén】能够持续工作，不受疲劳影响，从而提【cóng ér tí】高了生产效率。

地轨智能工作站搭配焊接视觉系统【jiào xì tǒng】，无需工件【jiàn】模型，也不需【yě bú xū】要人工进行交【jìn háng jiāo】互操作【hù cāo zuò】，只要操【zhī yào cāo】作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位置【zhì】，即可实【jí kě shí】现自动【xiàn zì dòng】寻找工件【jiàn】所有需要焊接的零件【jiàn】、自动匹配焊接工艺、自动识别焊缝精确位置【zhì】并生成焊接程序进行焊接。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载地轨【dì guǐ】、旋转式变位机【biàn wèi jī】，可应用于钢结构H型主梁次梁、船舶桥梁中小型板单元【yuán】、设备【shè bèi】H型钢柱、设备平【shè bèi píng】台梁等结构。

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